该系统由丰田研究所资助，有效地分析地面阴影的变化，以确定是否有一个移动的物体在拐角处。它建立在2017年和2018年会议上介绍的系统的早期版本的基础上。

在停车场对一辆自动驾驶汽车进行测试时，该团队修订后的系统对接近的车辆的感知和停车速度更快，比传统的激光雷达系统快了半秒钟。

几秒钟的时间看上去似乎没什么好兴奋的，但在处理快速行驶的自动驾驶汽车时，这可能是严重事故和小恐慌之间的区别。

其他实际应用包括机器人在繁忙的走廊上导航，甚至是通过医院走廊的自动轮椅。

虽然有一天它可能是一种有用的资产，但现在，它的使用是有限的。研究人员只在照明条件更加一致的室内环境下对该系统进行了测试。这使得系统更容易发现和分析阴影，我们被告知。

麻省理工学院在这个领域有丰富的经验。这所私立研究型大学有多项实验，涉及雷达技术、人工智能，甚至Wi-Fi，以帮助它克服物理障碍。