俄勒冈州立大学工程学院(College of Engineering)迅速扩大的机器人项目已经剥离了其首批业务之一，该公司专注于腿部运动，这可能会彻底改变机器人的移动性，使机器人能够去任何人们可以去的地方。

该公司，敏捷机器人，总部设在奥尔巴尼，俄勒冈州和匹兹堡，宾夕法尼亚州；已经有几个第一批客户；将许可一些技术第一次开发在OSU，并计划建立在这一科学基础上的产品研发。

公司官员说，这种移动方式的主要应用是包裹递送。 从长远来看，先进的流动性将使航运如此自动化和廉价，以至于其成本变得无关紧要，在零售贸易中开辟了巨大的新可能性，同时降低了制造和生产成本。

OSU工程学院机器人副教授、敏捷机器人首席技术官、腿部运动发展的国际领军人物乔纳森？赫斯特说：“当我们制造出如此自动化的车辆和如此高效的机器人时，这项技术就会在某个时候爆炸。

“很简单，有腿的机器人可以去很多轮子不能去的地方。 这将是关键的交付，可以24小时，每年365天，由一个车队的自主货车，拉到你的路边，和一个车载机器人，交付给你的门口。

这种机器人功能将使人们从周末的购物琐事中解脱出来，减少能源的使用，并给消费者更多的时间去做他们想做的事情。 它有效地将高效的自动化物流从最先进的仓库运出并进入世界其他地区。”

该公司官员表示，这一长期愿景将采取许多步骤。

公司官员说，敏捷机器人的一些首次销售将是向其他学术和研究机构销售，以发展研究社区，并在这一领域培养新一代工程师。 该公司现在提供的是一个名为“卡西”的双足机器人——类似于2月8日由总统爱德华·J·雷在俄勒冈州波特兰的OSU大学演讲中演示的原型版本。

卡西机器人可以站立，驾驶，并采取相当好的下降，而不打破。 这是重量的一半，比以前在OSU开发的机器人更有能力。

赫斯特说：“我们以前的机器人ATRIAS的发动机可以与其他机器人对抗，这是低效的。” “与卡西，我们已经解决了这个问题，并增加了转向，脚和密封系统，所以它将工作在户外的雨和雪，因为我们继续我们的控制器测试。”

电机相互作用的特殊问题促使了一些广泛的理论研究，以创造解决问题所需的数学框架。 由此产生的卡西腿型看起来很像鸵鸟或其他地面鸟类。

赫斯特说：“我们不是试图复制动物的外表，而是它在运动中使用的灵活、高效和健壮的技术。”

“我们不在乎它是什么样子的，我们主要是想弄清楚为什么大自然母亲会以某种方式做事。 但是，即使我们不是在试图模仿这种形式，我们研究的另一端出现的东西看起来非常像一条动物腿。”

卡西拥有美国国防部高级研究计划局提供的16个月$100万英镑的拨款，已经成为世界上领先的机器人技术创新之一。

公司官员说，他们计划在俄勒冈州进行所有的初步生产，并将把他们的业务集中在腿部机器人的商业应用上。 预计将雇用研究、生产和开发人员。

赫斯特说：“机器人革命将带来巨大的变化，也许比许多人意识到的更快。” “我们希望敏捷机器人成为这场革命的重要组成部分。 我们要改变人们的生活，使他们变得更好。”