尽管机器人吸尘器已经为家庭清洁带来了诸多便利，但在让机器人吸尘器完成自己的工作之前，清理地板上的杂物仍然是件麻烦事。许多这些“障碍”是家庭景观的常规部分——电源线、浴室磅秤，甚至是门口整齐排列的鞋子。虽然大多数机器人真空吸尘器可以巧妙地避开墙壁和家具，但这些更小的物体是潜在的危险，可能会困住真空吸尘器，使其无法清洁。
Roborock的S6 MaxV是我遇到的第一个直接解决这个问题的机器人真空吸尘器。它看起来很像Roborock S6，但在前保险杠上增加了一个立体声摄像头。
这款相机——足以唤起一双眼睛——以30fps的最高速度捕捉图像，并通过高通ap8053处理器驱动的ReactiveAI处理它们。这使得机器人吸尘器能够识别和避免常见的障碍物，比如鞋子、秤、电源条，甚至宠物粪便(Roborock很有想法地在吸尘器里放了一个橡胶狗屎来证明这一点)，并避免它们。
这篇评论是TechHive关于最好的机器人吸尘器的报道的一部分，在那里你可以找到竞争产品的评论，以及关于你购物时应该考虑的功能的买家指南。
其余的S6 MaxV看起来很像以前的Roborock真空吸尘器。在底部，有一个单一的滚动刷两侧是硅硬刷，驱动轮，和传感器。一个小水箱，你可以安装一个拖把，插在吸尘器的后面，垃圾桶放在激光雷达炮塔后面的顶盖下面。
S6 MaxV保险杠上的立体声摄像机可以识别小至2 * 1.1英寸的物体。
设置S6 MaxV很简单。登录Roborock应用，然后同时按下吸尘器顶部的Spot Clean和Dock按钮，直到你听到语音提示说:“重新设置Wi-Fi。”点击应用程序中的加号添加吸尘器，它就会扫描出S6 MaxV，然后提示你登录无线网络。在这个过程中，你还会被问到你是否有宠物;一个“是”的回答将确保吸尘器能识别宠物粪便。如果你目前没有宠物，你可以随时激活这个设置，如果你有一个。
当你第一次运行S6 MaxV时，它会使用激光雷达绘制楼层平面图，并将其划分为不同颜色的房间。这些地图通常是准确的，但如果不是，您可以在保存地图后编辑它们。你可以在任何地图上添加“禁止通行区”、“禁止拖地区”和“隐形墙”，将真空区排除在外。相反地，它有一个插拔功能，可以让你点击地图上的任何一点，真空就会直接导航到它。你也可以安排一个房间一个房间的打扫。
如果你住在多层的房子里，地图功能会变得更加有用。S6 MaxV最多可以识别四个不同的级别，您可以为每个级别保存地图，并完成它们自己的虚拟边界。您只需在开始清理之前加载适当的地图。
机器人真空可以识别出这是一双鞋，并改变它周围的路径。
然而，最令人印象深刻的是，S6 MaxV在地图上标记和识别它遇到的障碍，并包括它正确识别目标的信心水平(以百分比表示)。与任何机器人真空导航技术一样，结果在一开始是有好有坏，但使用的真空越多，就越有机会“学习”你的空间。你可以通过在应用程序中纠正错误，让它知道你的错误。
有五种吸尘模式可供选择:温和，安静，平衡，涡轮增压和最大。Roborock并没有提供太多关于这些区别的细节，但足以说明，当你在两者之间切换时，吸力和噪音之间是有权衡的。S6 MaxV是Roborock马厩中最强大的机器人吸尘器，最大吸力为2500帕，比S6高出25%。
与S6一样，这款吸尘器可以让你控制拖把工作所需的水量，有四个预设的水位，可以从应用程序中进行选择。这种灵活性让你在节约用水的同时，还可以为从轻微的干拖把到认真的擦洗等所有事情留出空间。
绘图还增强了这些功能:可以逐个房间地设置和保存吸力设置和水位。
使用S6 MaxV使吸尘，我敢说，享受。这张地图能让你在一定程度上控制清洁工作，即使是顶级品牌也很少提供这种服务。一个房间一个房间的设置是一个大的和多层的家庭的恩惠，在我自己的家允许我定制的地毯，硬木，和瓷砖地板，组成了楼下的水平。真空没有问题记住每一个不同的地板表面的设置，也没有顺利地从一个过渡到另一个，然后再回来。
障碍识别是真正的下一个层次，不仅在于它躲避物体的能力，还在于它如何缩短清理时间。我用过的其他机器人吸尘器，包括其他的Roborock模型，都可以转动，比如一双鞋，当它们认出它们的时候，它们已经足够近了，会被鞋带缠住。S6 MaxV对这些鞋的早期识别给了它足够的时间来完全避免它们。解开鞋带的时间越少，浪费的时间就越少。
S6 MaxV在我的测试中没有识别出每一个障碍。这种吸尘器可以“看到”5厘米(2英寸)宽、3厘米(1.1英寸)高的物体，但这样一来，就留下了一大堆更小的障碍物，从纤细的移动设备电线到卡住的地毯纤维，都无法探测到。当吸尘器被这些东西抓住时，我在应用程序中收到一个警报，这样我就可以释放吸尘器了。
不过总的来说，S6 MaxV使用起来还是很有趣的。它让我的地板基本不沾上灰尘，它的配套应用程序提供了所有我需要的控制和定制，让我可以为家里定制清洁用品。你不能从机器人吸尘器那里得到更多。