可以很容易地发现用于测试道路上自动驾驶能力的车辆。在很多情况下，包括苹果自己的测试车队，在车顶都装有大量传感器，可以监控车的前，后和侧面，以供车载计算机系统分析，以决定未来的驾驶决策。

雷达系统，激光雷达和其他传感器不仅是其他车辆通常不使用的非常明显的汽车元素，固定在车辆上的物品也比较笨重，昂贵。除了很难以隐蔽的方式将元素整合到车体中之外，这笔费用还推高了整合这些部件的车辆的价格，从而使潜在车主不那么希望它。

在周二授予苹果的一项名为“包括双接收阵列的雷达系统” 的专利中，苹果的目标是通过制造一种雷达组件来解决部分问题，该雷达组件体积小，重量轻，省电且便宜，足以进行批量生产。

在Apple的设计中，它建议使用天线将雷达波束朝向视场的一部分传输，同时使用垂直天线阵列接收反跳信号。接收天线阵列可以由分组为子阵列的多个天线元件组成，每个子阵列用于接收从较小视场子区域反射回去的散射信号。

然后使用电路将接收自天线阵列的散射信号合并为合并的散射信号，然后将其数字化。第二个水平接收阵列执行类似的工作，再次使用子阵列和相同的过程。

然后，使用信号处理器来处理来自垂直和水平阵列的散射信号，并关联来自每个阵列的数据，以有效地提供3D雷达布局。

苹果公司的建议还包括使用贴片天线，有关接收天线彼此之间的相对位置的详细信息，使用波束形成电路以改善接收和传输，使用移相器以及处理信号数据的方法。二维相控天线阵列可以用作第三天线，这使得子阵列在检测视场的不同部分之间切换的可能性成为可能。

通过依靠用于收集的电路和现代处理器来处理数据本身，该系统可以用于制造相对便宜的三维雷达，并且具有相对较小的组件，这些组件很容易隐藏在车体内。

Apple每周都会提交大量专利申请，但是尽管专利的存在是公司感兴趣的标志，但并不能保证Apple会在未来的产品或服务中使用这些概念。

人们普遍认为，Apple在“ Project Titan ” 下从事汽车领域的工作，该领域涉及汽车设计和自动驾驶汽车系统。

特别是在自动驾驶方面，苹果公司已申请了很多专利，其中包括中央计算机系统或远程驾驶员将能够控制自动驾驶汽车，将受伤的驾驶员带到目的地，这可能是与健康相关的紧急情况的一部分。

更直接地，涉及深度感知传感器数据处理的May专利描述了置信度系统如何对数据执行选择性处理。从理论上讲，系统将使用第一波数据来确定将更多资源集中于第二波的区域，例如检测到的道路障碍物，从而有可能为其他区域节省更多资源。滑移恢复

专利自动驾驶系统也存在，自动驾驶汽车通过监视地面的运动来检测其何时以意外方式行驶。自2018年以来，还有一项专利申请，其中无人驾驶汽车会根据乘客承受的压力调整驾驶方式。