在丰田RAV4冒险已被公布为一个更强大的包人气交叉。新的内饰分配给欧洲市场，并为喜欢让他们的汽车偏离常规的消费者增加了“去任何地方”的精神。

丰田 RAV4 Adventure 的外观更加粗糙，配备了黑色格栅、较低的徽章位置和穿过格栅单元中心的双水平杆。这被应用于雾灯的黑色环绕和明亮的银色防磨损板放大。

丰田 RAV4 Adventure 的设计更加独特，配备了一套 19 英寸合金轮毂，哑光灰色饰面和城市卡其色车顶。前柱和后扰流板采用动感的灰色饰面，向经典的 FJ40 Land Cruiser 致敬。

在机舱内，丰田 RAV4 Adventure 配备了定制的黑色合成皮革，背部和靠垫部分采用深绗缝和橙色对比色缝线。还安装了品牌防刮板。

丰田 RAV4 Adventure 利用该品牌的自然吸气式 2.5 升四缸汽油发动机和混合动力电动机。这两种动力源共同提供智能全轮驱动系统，可实现 1 650 kg 的制动牵引能力。

丰田 RAV4 Adventure 还采用了 2022 年在整个系列中引入的细节变化。 这包括新的投影式 LED 前大灯和 LED 前雾灯、新的 10 辐合金轮毂设计、机舱 LED 照明、前排乘客的功率调节座椅、带照明的车窗控制开关以及适用于在旅途中为手机和设备充电的全新 USB-C 端口。

丰田 RAV4 Adventure 将于 2022 年第一季度向欧洲市场销售。丰田南非尚未确认该车型的本地推出。