早在20世纪80年代末，当宝马M部门的投资组合远比今天的阵容有限，包括SUV在内的各种型号和大小的车型，巴伐利亚人就有了一个想法；那么创建一个E34M5可兑换的呢？ 事实上，这更像是一个想法，因为宝马继续前进，并开发了一个完整的原型，应该在1989年日内瓦车展上推出。

然而，令人遗憾的是，该公司的高级管理人员在最后一刻停止了该项目，担心基本的非“M”5系列下降顶级车型将定位太接近繁荣的3系列可转换。

宝马一直将E34M5Cabrio原型模型保存在封面下-尽管照片已经在网上流传了20年-直到现在，因为该公司在M525周年的特别活动中向新闻界展示了这辆车。

E34M5是1988年至1995年期间生产的。 早期的模型有一个3.6升的内联-6，315马力，6,900转/分，266磅英尺的扭矩，4,750转/分，取代了1992年的3.8升发动机曲柄340马力，6,900转/分，295磅英尺的扭矩，4,750转/分。