韩国Ulsan国家科学技术研究所(UN IS T)下属的一个研究小组提出了一个能够定量补充膝关节炎诊断的系统，该系统仅通过X光和医生的判断进行..

一个隶属于UN IST的研究小组提出了一个能够定量补充膝关节炎诊断的系统，该系统仅通过X光和医生的判断进行.. 这种实时数据分析有望帮助膝骨关节炎患者的非手术治疗和康复。

这一突破是由麻省理工学院机械航天与核工程学院的尚勋康教授领导的。 该小组与韩国科学技术研究所(KIST)、马里兰大学和康奈尔大学威尔康奈尔医学院的研究人员合作，开发了一个系统，用于在行走时诊断膝关节炎，并通过步态分析实时纠正治疗和康复。

膝关节骨性关节炎是一种由于长时间施加在膝关节上的大量力量而使膝关节软骨磨损的疾病。 仅通过现有的基于常规X线阅读和医生意见的5级诊断方法，很难客观地判断疼痛等各种症状。

过去在运动分析室测量膝关节内收的旋转力，但由于使用昂贵的设备通过长时间的数据收集和处理过程给患者带来了很大的负担，因此很难被利用..

康教授和他的研究团队将机器人系统与神经生物学力学结合起来，创造出机器人系统，可以用于任何地方都可以安装的设施。 通过测量患者行走时运动设备脚上的力量和踝关节运动，可以实时计算膝关节上的所有力量，以确定关节炎的严重程度。

由于施加在关节上的力和内收旋转的旋转可以实时识别，因此可以通过一种有效的步态方法来引导患者，这有望发展出一种非手术治疗和康复方法..

该系统可以比现有的运动分析室更低的成本部署，并可实时进行数据收集和分析，提供客观数据，以补充膝关节炎的诊断.. 此外，实时步态分析也有望帮助患者进行所需的治疗和康复。

康教授说：「这项技术可透过为膝关节炎患者提供客观数据，提供诊断协助及先进的生物反馈康复训练。」 他说：「这项计划亦有助开启一个崭新的篇章，为蔚山公营工业医院及康复医院的病人及障碍人士提供定制化的机器人康复服务。」