斯巴鲁通过引入新的2021 Legacy模型来更新其美国范围。流行的四门轿车有六个内饰级别：基本，高级，运动和限量，限量XT和Touring XT。Legacy的起价为22,895美元，比上年增加150美元。

传统底座配备了标准的斯巴鲁对称全轮驱动和主动扭矩引导，并由2.5升SUBARUBOXER®发动机提供动力。自然吸气发动机可产生182 hp的功率和176 lb-ft的扭矩，并与带有8速手动变速模式和方向盘桨式变速控制开关的标准Lineartronic CVT(无级变速器)配对。

屡获殊荣的斯巴鲁EyeSight®驾驶员辅助技术是所有装饰级别的标准配置。EyeSight包括具有车道居中功能的高级自适应巡航控制(AACC)。该安全功能与AACC结合使用，可帮助将SUV在行车道内居中。